El Ple de la Corporació és un òrgan col·legiat que, sota la presidència de l'alcalde/ssa, està integrat per tots els regidors/es municipals, que en el cas de l’Ajuntament d’Esparreguera són un total de 21.

El Ple celebra sessions ordinàries amb periodicitat mensual, els dimecres a 2/4 de 7 de la tarda a la Sala de Sessions de l'Ajuntament, i pot celebrar sessions extraordinàries quan les convoqui l’alcalde/ssa fora de la periodicitat establerta.

Les convocatòries de cada sessió es publiquen a la seu electrònica de l’Ajuntament d’Esparreguera. Totes les sessions del Ple són obertes al públic i s’emeten en directe des del portal de videoactes de l’Ajuntament d’Esparreguera.